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桅桿起重機以桅桿為機身的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。桅桿起重機由桅桿本體、動力一起升系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)組成。主要部件由桅桿、 動臂、支撐裝置和起升、變幅、回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。

桅桿起重機一般都利用自身變幅滑輪組和繩索自行架設(shè)，具有結(jié)構(gòu)輕便、傳動簡單、裝拆容易等優(yōu)點。廣泛應用于定點裝卸重物和安裝大型設(shè)備 。

①桅桿豎直架設(shè)，在回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動下能繞本身軸線旋轉(zhuǎn)。桅桿雖有支撐裝置，但很難嚴格保持直立，故回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用鋼絲繩傳動，即在桅桿底部裝上轉(zhuǎn)盤，外繞鋼絲繩，用可逆轉(zhuǎn)的卷揚機來回牽引，使桅桿轉(zhuǎn)動。

②動臂與桅桿下部鉸接，隨桅桿一起轉(zhuǎn)動，并在變幅滑輪組作用下可俯仰變幅。

③支撐裝置用來把桅桿支撐在豎直位置。

④起重、變幅、回轉(zhuǎn)卷揚機都裝在起重機外部機房內(nèi)。

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